Bitcraze crazyflie 2.0 áttekintés

Először is figyelmeztetünk, hogy a Bitcraze Crazyflie 2.0, amelyet felülvizsgálunk, körülbelül 185 euró. Lebontjuk és nézzük meg, hogy mi indokolja az árat.

A fogyasztói drónpiac ma már széles skálájú drón kínálatot kínál, kezdőktől kezdve a tapasztalt pilótáktól kezdve a kis beltéri drónoktól az erős, stabil vagy gyors drónokig, az égbolt felé. Természetesen az ár széles skáláját is megtaláljuk, és nem nehéz megtalálni az igényeinknek megfelelőt.

Ezt a felülvizsgálatot a Bitcraze vagy más társaság nem szponzorálta , a személyes véleményem szerint a vásárlási ajánlás sem tartalmaz hivatkozást, és csak útmutatóval szolgál az érdeklődő olvasók számára.

Műszaki jellemzők Bitcraze Crazyflie 2.0

Méretek, teljesítmény és kapacitások

A Bitcraze Crazyflie 2.0-s verziójában egy tenyérbe illeszkedő, csak 27 g súlyú beltéri drón található, amely 42 g- ig képes felvenni. Ez ellenáll az ütközések egy nagy részének, amelyet ki tudunk képezni, és erős ütés esetén úgy tervezték, hogy előbb a legmegfizethetőbb alkatrészekre szakadjon: a motortartó (4 dollárba kerül 5 dollár, a drón pedig az egyik csere).

Az IMU tehetetlenségmérő érzékelő 10 szabadságfokkal, amelyek megegyeznek a gyorsulásmérővel (x3), a giroszkóppal (x3), a magnetométerrel (x3) és a nagy pontosságú barométerrel (x1). Ehhez a drónhoz elengedhetetlen az IMU által elvégzett mérések minősége, mivel a drón által kínált összes lehetőség úgy fog állni, mintha az űrben irányítaná. Pozitív eredményei láthatók olyan kutatási projektekben, amelyek ezt használják, ahol az érzékelő-fúzió elfogadhatóan vezérli.

Azt javasoljuk, hogy olvassa el Hogyan működik a drón?

Nem javítja a feldolgozási teljesítményt sem, integrálva két Cortex modult, az M4- et a fő alkalmazáshoz és az M0-ot a rádió- és energiagazdálkodáshoz. Több mint elég.

kapcsolat

Ami a vezeték nélküli kapcsolatot illeti, használhatja a BLE vagy a nagy hatótávolságú alacsony késleltetésű rádiót. Ennek köszönhetően az Android és iOS klienseken, vagy a Crazyradio PA- n keresztül (a Crazyflie nem tartozék) kommunikálhat a PC klienssel.

A fő fizikai kapcsolat a microUSB port a firmware feltöltéséhez és villogásához, amit a JTAG is megtehet. Természetesen két Vcc és GND csatlakozással rendelkezik az akkumulátor számára, amely a tágulási csapok között van. A bővítőport lehetővé teszi táblák hozzáadását a Bitcraze Crazyflie-hez, amellyel a funkciók kibővülnek. Néhány példa a hivatalos LED-es gyűrű, vezeték nélküli töltő, kiterjesztés egy nagyobb keretre és annak beltéri helymeghatározó rendszere. Meg kell jegyezni, hogy az utolsó kettő korai hozzáférésű, tehát még a végső hardver birtokában is a zöld színű. További fejlesztés a vakondok (prototípuskészítés) és kitörés, hogy forrasztás nélkül rögzítsük a táblánkhoz.

Automata vezérlés és robotrendszerek fejlesztése

Jelenleg csak a ROS-t ismerem, de tudom, hogy a Crazyflie be van építve más platformokba és szoftverkörnyezetekbe. Azok számára, akik nem ismerik a ROS-ot, ez egy olyan operációs rendszer a robotika számára, amelyben a kód különféle csomópontokként fut, amelyek a témákban lefagyasztják és olvasják az adatokat. Például a rendszeremben egy képalkotó csomópont egy témakörbe lóg (/ camera / image_rect), amely beolvassa a cob_fiducials képfelismerő csomópontját, feldolgozza és leteszi egy másik téma pozícióját, amelyet a saját szoftverem héjakat és akaszt a Crazyflie pozíció PID vezérlőjéhez.

Nagyon javaslom, hogy kezdje el használni a szoftvert a Crazyflie-vel, a Crazyflie-vel a szoftverrel. Ideális egy kis amatőrrel rendelkező amatőr számára, egyetemek, laboratóriumok és műhelyek számára. Kiválóan alkalmas kis projektekhez, és ezek egymásra építhetők. Például az osztályomon valaki előkészíti a szoftvert a legpontosabb képek készítéséhez, és elkészíti a dokumentációval, hogy a következő hallgató ezt a fizikai és számítógépes beállítást automatikusan vezérelje, és az azt követő felhasználhatja ez a vezérlés a drón számára megtett utak követésére.

A befejezés előtt meg kell jegyezni, hogy a Crazyflie érzékelést csak magával az IMU- val lehet elvégezni, mint például az általános kamerákkal (az én esetemben) vagy a többé-kevésbé drága és összetett érzékelő rendszerekkel, és ezeknek a módszereknek a keverésével.

Végső szavak és következtetés a Bitcraze Crazyflie-ről

Használata után, és összehasonlítva a Parrot AR.Drone2.0-tal, amelyet egy társ is használ a ROS-ban (annak ellenére, hogy vannak saját védett szoftverblokkjai, amelyeket nem tudunk módosítani vagy tudni tudunk), ez egy olyan funkcióval rendelkezik, amely egyértelműen jobb, mint a Crazyflie 2.0. Az AR.Drone sokkal kényelmesebb a rekreációs repülésekhez, de bár beltérben is használható, lényegesen több szabad helyre van szüksége a helyiségben / laboratóriumban, és ez nehézkes lehet.

Meg kell jegyezni, hogy szükségünk lesz asztali vagy laptop PC-re a projektek mindkét megvalósításához, így a fejlesztési projektekben néha nem lesz praktikus őket a helyszínre vinni.

Nagyon ajánlom a Crazyflie 2.0 alkalmazást mindazoknak, akik el akarnak indulni, vagy folytatni szeretnék a számítógépet és a robotikát olyan szórakoztató játékkal, mint egy drón, vagy másokat tanítani. Rendszerek, programozás, vezérlőelméletek és aerodinamika - mindez a tenyerünkben büszkeségünk.

ELŐNYÖK	HÁTRÁNYAI
+ SZOFTVER INTEGRÁCIÓ	- ÁR.
+ KARBANTARTÓ SZOFTVER	- SZÜKSÉGES NEM NEM CRAZYRADIO PA
+ FÓRUM	- KIS AKKUMULÁTOR (7 ′)
+ MÉRET ÉS HASZNOSSÁG	- NEM JELEN KERESKEDŐ AKKUMULÁTOROKHOZ
+ SZÉKES KIEGÉSZÍTŐ KATALÓGUS	- KÉZI Repülés, Az árszínvonal javíthatatlan

A Professional Review csapata odaadja az aranyérmet és az ajánlott termék jelvényt:

Bitcraze Crazyflie

ALKATRÉSZEK

ALKATRÉSZEK ÉS TARTOZÉKOK

PROGRAMOZÁS

ÁR

FLIGHT

8/10

A legjobb droone, amelybe be lehet programozni és robotrendszereket felszerelni.